مضخات المكبس المحوري بالإضافة إلى توزيع التدفق من نوع الصمام، يمكن من حيث المبدأ استخدام أشكال أخرى كمحرك هيدروليكي، أي أن مضخة المكبس المحوري ومحرك المكبس المحوري قابلان للعكس. مبدأ عمل محرك المكبس المحوري هو أن قرص توزيع الزيت ولوحة التأرجح ثابتان، ويتم توصيل عمود المحرك بالأسطوانة للتدوير معًا. عندما يدخل زيت الضغط من خلال نافذة لوحة توزيع الزيت إلى فتحة المكبس للأسطوانة، يتم وضع المكبس في زيت الضغط تحت تأثير الامتداد، بالقرب من لوحة التموج على المكبس لإنتاج قوة مضادة طبيعية p، هذه القوة يمكن أن تتحلل إلى قوة محورية وقوة رأسية Q. Q والمكبس على توازن الضغط الهيدروليكي، و Q هو جعل المكبس الموجود في وسط جسم الأسطوانة ينتج عزم الدوران، ويدفع عمود المحرك بالتدوير في اتجاه عكس اتجاه عقارب الساعة.
إن إجمالي عزم الدوران اللحظي الناتج عن محرك المكبس المحوري ينبض. إذا تم تغيير اتجاه إدخال زيت ضغط المحرك، يدور عمود المحرك في اتجاه عقارب الساعة. إن التغير في ميل اللوحة المتعرجة a، أي التغير في الإزاحة، لا يؤثر فقط على عزم دوران المحرك، بل يؤثر أيضًا على سرعته وتوجيهه. كلما زاد ميل اللوحة المتعرجة، زاد عزم الدوران الناتج وقلت السرعة.
أخيرًا، من مبدأ العمل، فإن نفس شكل المضخات الهيدروليكية والمحركات الهيدروليكية قابلة للتبديل. ومع ذلك، بشكل عام، لا ينبغي استخدام المضخة الهيدروليكية غير المحسنة كمحرك هيدروليكي. وذلك لأنه مع الأخذ في الاعتبار توازن الضغط، والتعويض التلقائي لسد الفجوة وعوامل أخرى، فإن هيكل غرفة الشفط والتفريغ للمضخة الهيدروليكية يكون أكثر غير متماثل، ولا يمكن تدويره إلا في اتجاه واحد. ومع ذلك، كمحرك هيدروليكي، يتطلب عادةً دورانًا إيجابيًا وسالبًا، مما يتطلب التماثل الهيكلي.
